机器人是制造业的王冠，其应用和制造是衡量一个国家高端制造业的重要标志。"12月11日，在中国自动化学会和深圳科技协会联合主办的2020年全国机器人发展论坛上，中国工程院院士、湖南大学电气信息工程学院院长王耀南说，"机器人技术和工业的发展已成为我国的重大战略需求。

进入高端发展时期

为什么各国要竞争开发机器人？王耀南认为，原因在于国计民生工程的需要。机器人可以帮助人们完成各种危险的工作和复杂的任务，在桥梁建设和维修、海洋开发、太空探索等大型工程中发挥重要作用。

王耀南指出，在20世纪，机器人进入了智能发展阶段。人类进入现代工业社会后，机器人主要应用于工业领域，特别是二战后在日本、美国、德国等国家。在劳动力短缺的情况下，工业机器人有更多的应用空间，因此工业机器人在20世纪60年代得到了蓬勃发展。

当今世界，机器人的应用无处不在，在制造业、物流、医疗等领域发挥着重要作用。"从平台建设的角度来看，机器人可分为工业机器人、飞行机器人、移动机器人、空间机器人、海洋机器人等。"这些机器人在智能制造领域有着广泛的应用。"王耀南说。

在过去的十年里，中国机器人的发展可以分为两个阶段。前五年是工业发展时期，现在已经进入高端发展时期。"王耀南预言。

新冠肺炎疫情后，医疗机器人已成为智能机器人的主要攻击方向之一。"未来，机器人也将在国家重大工程基础设施建设中发挥重要作用，尤其是在新建基础设施建设中。王友南举例说，在谈到珠穆朗玛峰的科研运行时，在恶劣天气下，机器人可以在未来协助检查。

有四个核心系统

王耀南认为，机器人是一种能够自动执行和操作操作的设备，它具有感知、计划、决策和控制等功能，能够完成人类难以完成或重复的工作，可以在枯燥、危险和恶劣的环境中使用。

那么有多少种机器人呢？"王耀南指出，从不同的角度看，机器人的类型也不同。例如，从使用的角度来看，它可以分为工业机器人、农业机器人、医疗机器人、检测机器人等；从空间角度看，有工业机器人、水下机器人、空间机器人、陆地机器人等。

不难看出，机器人是一门涉及人工智能、机械工程、控制科学、计算机、电子、材料等多学科的学科。但不管机器人多么复杂，它实际上是一个由四个核心部分组成的自动化系统：感知系统、决策系统、控制系统和复杂的本体结构系统。

此外，王永南认为，智能感知、智能协同规划和智能精确控制是智能机器人的几项核心技术。在智能感知方面，如何设计一个完整的机器人视觉感知，以及如何构建一个高智能感知和控制的芯片是未来需要考虑的问题。在控制技术方面，柔顺控制、智能控制和协同控制是三个研究热点，为了实现精确控制，机器人还需要一双灵巧的手。"机器人工作，用来完成复杂的任务，建立智能的机器人手是一项关键技术。"王耀南说。

人工智能是智能机器人发展的关键。人工智能、感知技术、认知技术和行为控制技术三大核心技术是智能机器人发展的主要技术。王耀南说。

王永南指出，人工智能如何与机器人有机结合有几个关键点，包括知觉层面的语言识别和物理识别；认知层面的语义理解、情感分析、多模态交互；步态控制、步态识别和执行层面的互动。

未来，机器人的发展必须是网络化的、自主的、协作的、灵巧的。同时，机器人必须有一个良好的发展计划，一个创新的环境，以及下一代机器人的标准和技术。王耀南说，最重要的是要有工业队伍的人才，需要把技术人员、工程师和科学家聚集在一起。